IPC分类号：
A45D44/00 | A61M37/00
当前申请(专利权)人地址：
321000 浙江省金华市婺城区竹马乡姜衙村 (浙江,金华,婺城区)
发明人：
姜凯路 | 叶帅 | 黄煜 | 王文婧 | 于雅婷 | 刘惊芳 | 段智文
摘要：
本实用新型提供公开一种全自动卸妆美容一体装置，包括壳体，所述壳体上设有用于用于头部伸入壳体内壁的凹槽，所述凹槽的上部设有用于扫描人体面部的3D扫描仪，所述凹槽有四个面，所述凹槽的底面上设有液体收集器，所述液体收集器的上方设有横梁，所述横梁上设有移动调节单元，所述移动调节单元上设有柔性垫块；所述壳体的顶部设有3D打印机工作臂，所述3D打印机工作臂上设有3D打印机喷头，所述3D打印机喷头的下方连接设置有触头连接件，所述触头连接件的下方连接设置有若干触头，所述触头位于凹槽的上方且触头在动作时与3D扫描仪错开不位于同一个垂直面上；所述壳体的上部设有若干个储液箱，所述储液箱通过连接管与3D打印机喷头连接。
技术问题语段：
传统的卸妆方式存在一些问题，如不能重复使用、质地粗糙对皮肤刺激大等。同时，现代女性大多需要随时补妆补水，目前市场上的卸妆和美容产品功能单一，且卸妆不干净导致化妆品残留较多。因此，需要研发一种新型的卸妆和美容产品，解决传统卸妆方式的问题，并且具有更好的卸妆效果和皮肤保护功能，同时具有自动操作和防止化妆品残留的功能。
技术功效语段：
本实用新型的全自动卸妆美容一体装置具有多种美容功能，卸妆效果更彻底，用户体验更舒适，可以躺着完成卸妆和美容。
权利要求：
1.一种全自动卸妆美容一体装置，包括壳体、3D打印机工作臂、液体收集器、3D扫描仪、3D打印机喷头和移动调节单元，其特征在于，所述壳体上设有用于用于头部伸入壳体内壁的凹槽，所述凹槽的上部设有用于扫描人体面部的3D扫描仪，所述凹槽有四个面，所述凹槽的底面上设有液体收集器，所述凹槽的其他三个侧面上设有加热吹风装置，所述液体收集器的上方设有横梁，所述横梁上设有移动调节单元，所述移动调节单元上设有柔性垫块；
所述壳体的顶部设有3D打印机工作臂，所述3D打印机工作臂上设有3D打印机喷头，所述3D打印机喷头的下方连接设置有触头连接件，所述触头连接件的下方连接设置有若干触头，所述触头位于凹槽的上方且触头在动作时与3D扫描仪错开不位于同一个垂直面上；所述壳体的上部设有若干个储液箱，所述储液箱通过连接管一与3D打印机喷头连接，所述凹槽的两侧上设有蒸脸仪，所述凹槽剩下的一个侧壁上设有加热吹风装置。
2.根据权利要求1所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，所述凹槽的底面上的两侧设有U型槽，所述U型槽上内设有与U型槽相适配的滑轨，所述液体收集器包括上部开口的液体收集容器，所述液体收集容器的底部设有与滑轨相适配的滑块，所述液体收集容器的上方设有横梁，所述横梁上设有安装板，所述安装板上移动调节单元。
3.根据权利要求2所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，所述移动调节单元包括调角器、径向弹簧、操作杆、回位弹簧和棘轮，所述安装板上设有柔性垫块，所述柔性垫块的两侧设有安装柱，所述凹槽的左右两个侧面上设有安装槽，所述柔性垫块通过安装柱设置于安装槽中，所述移动调节单元安装于柔性垫块的一侧。
4.根据权利要求1所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，所述触头连接件包括安装杆、舵机和旋转盘，所述触头连接件通过安装杆安装于3D打印机喷头的下方，所述安装杆与3D打印机喷头连接，所述旋转盘上设有舵机，所述舵机设置于安装杆上；
所述3D打印机喷头的下方设有出液口，所述出液口设有连接管二；所述旋转盘的顶部设有若干安装孔和若干通孔，所述舵机的输出端连接有连接板，所述连接板上设有若干螺纹孔，所述连接板通过螺栓与旋转盘顶部连接，所述旋转盘的内部中空；所述旋转盘的底部设有若干安装槽，若干所述触头分别为清洗触头一、清洗触头二、卸妆油触头、精华液按摩触头、洗面奶触头和清水触头，所述安装槽内设有触头，所述触头与安装槽通过螺纹连接安装；
所述精华液按摩触头、卸妆油触头和洗面奶触头均包括圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有半球形的涂抹橡胶块，所述橡胶块上设有半形的涂抹凸起，所述涂抹橡胶块顶部设有通孔，所述涂抹橡胶块内部设有腔体，所述涂抹凸起上设有出液孔，所述出液孔与涂抹橡胶块内部的腔体连通；
所述清洗触头一和清洗触头二均包括中空的圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有带通孔的圆形盘，所述圆形盘内部中空，所述圆形盘的底部设有若干出液孔，所述圆形盘的底部还设有软质刷毛；
所述清水触头包括圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有用于喷水的喷头；
所述连接管一通过3D打印机喷头与连接管二连接，所述连接管二通过旋转盘上的通孔与所述清洗触头一、清洗触头二、卸妆油触头、精华液按摩触头、洗面奶触头和清水触头上的圆柱形连接杆的上部开口连接，使得储液箱中的液体通过连接管一和连接管二输送至圆柱形连接杆内。
5.根据权利要求4所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，所述连接管一和连接管二均为4根，其中一根所述连接管二与清洗触头一、清洗触头二、清水触头连接。
6.根据权利要求4所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，在所述旋转盘底部按照顺时针排列有卸妆品喷头、清洁触头一、清水触头、清洁触头二、洗面奶喷头和精华液按摩触头。
7.根据权利要求6所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，所述软质刷毛采用杜邦材质的刷毛。
8.根据权利要求1所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，所述凹槽包括第一面、中间面、第二面和底面，所述中间面上设有罩极式吹风机，所述第一面和第二面上设有蒸脸仪。
9.根据权利要求1所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，所述3D打印机工作臂采用3D打印机磁性连接臂。
10.根据权利要求1所述全自动卸妆美容一体装置，其特征在于，所述连接管一上设有微型水泵；进一步地，所述储液箱上设有注液口，所述注液口上设有密封盖。
技术领域：
[0001]本实用新型涉及美容卸妆仪器领域，具体地，涉及一种全自动卸妆美容一体装置。
背景技术：
[0002]传统的卸妆方式使得卸妆棉不能重复使用造成浪费且粗糙的质地对皮肤刺激较大；另外现代女性大多化妆，需要随时补妆补水，目前市面上的卸妆以及美容产品功能单一、均为手动操作，且卸妆后，卸妆不干净导致化妆品残留较多。
发明内容：
[0003]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提出一种全自动卸妆美容一体装置。
[0004]本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案实现：
[0005]提供一种全自动卸妆美容一体装置，包括壳体、3D打印机工作臂、液体收集器、3D扫描仪、3D打印机喷头和移动调节单元，所述壳体上设有用于用于头部伸入壳体内壁的凹槽，所述凹槽的上部设有用于扫描人体面部的3D扫描仪，所述凹槽有四个面，所述凹槽的底面上设有液体收集器，所述液体收集器的上方设有横梁，所述横梁上设有移动调节单元，所述移动调节单元上设有柔性垫块。
[0006]所述液体收集器采用上部开口的容器。
[0007]所述壳体的顶部设有3D打印机工作臂，所述3D打印机工作臂上设有3D 打印机喷头，所述3D打印机喷头的下方连接设置有触头连接件，所述触头连接件的下方连接设置有若干触头，所述触头位于凹槽的上方且触头在动作时与3D 扫描仪错开不位于同一个垂直面上。
[0008]所述壳体的上部设有若干个储液箱，所述储液箱通过连接管一与3D打印机喷头连接；若干个所述储液箱活动可拆卸式安装于所述壳体的上部。
[0009]所述凹槽的两侧上设有蒸脸仪，所述凹槽剩下的一个侧壁上设有加热吹风装置，所述加热吹风装置采用可调节温度的吹风机。
[0010]进一步地，所述凹槽的底面上的两侧设有U型槽，所述U型槽上内设有与U型槽相适配的滑轨，所述液体收集器包括上部开口的液体收集容器，所述液体收集容器的底部设有与滑轨相适配的滑块，所述液体收集容器的上方设有横梁，所述横梁上设有安装板，所述安装板上移动调节单元。
[0011]进一步地，所述移动调节单元包括调角器、径向弹簧、操作杆、回位弹簧和棘轮，所述安装板上设有柔性垫块，所述柔性垫块的两侧设有安装柱，所述凹槽的左右两个侧面上设有安装槽，所述柔性垫块通过安装柱设置于安装槽中，所述移动调节单元安装于柔性垫块的一侧。
[0012]所述柔性垫块为枕头，所述棘轮啮合，枕头不动，当抬起操纵杆时，两个棘轮分开，枕头通过调节弹簧自动旋转，适当位置时，松开操作杆，锁死靠背，向后调节时，需人力向后仰，到合适位置时，松开操纵杆，锁死枕头。所述移动调节单元也可采用现有座椅调节装置。
[0013]进一步地，所述触头连接件包括安装杆、舵机和旋转盘，所述触头连接件通过安装杆安装于3D打印机喷头的下方，所述安装杆与3D打印机喷头连接，所述旋转盘上设有舵机，所述舵机设置于安装杆上。
[0014]所述3D打印机喷头的下方设有出液口，所述出液口设有连接管二。
[0015]所述旋转盘的顶部设有若干安装孔和若干通孔，所述舵机的输出端连接有连接板，所述连接板上设有若干螺纹孔，所述连接板通过螺栓与旋转盘顶部连接，所述旋转盘的内部中空。
[0016]所述旋转盘的底部设有若干安装槽，若干所述触头分别为清洗触头一、清洗触头二、卸妆油触头、精华液按摩触头、洗面奶触头和清水触头，所述安装槽内设有触头，所述触头与安装槽通过螺纹连接安装。
[0017]所述精华液按摩触头、卸妆油触头和洗面奶触头均包括圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有半球形的涂抹橡胶块，所述橡胶块上设有半球形的涂抹凸起，所述涂抹橡胶块顶部设有通孔，所述涂抹橡胶块内部设有腔体，所述涂抹凸起上设有出液孔，所述出液孔与涂抹橡胶块内部的腔体连通。
[0018]所述清洗触头一和清洗触头二均包括中空的圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有带通孔的圆形盘，所述圆形盘内部中空，所述圆形盘的底部设有若干出液孔，所述圆形盘的底部还设有软质刷毛；
[0019]所述清水触头包括圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有用于喷水的喷头；
[0020]所述连接管一通过3D打印机喷头与连接管二连接，所述连接管二通过旋转盘上的通孔与所述清洗触头一、清洗触头二、卸妆油触头、精华液按摩触头、洗面奶触头和清水触头上的圆柱形连接杆的上部开口连接，使得储液箱中的液体通过连接管一和连接管二输送至圆柱形连接杆内。
[0021]更进一步地，所述连接管一和连接管二均为4根，其中一根所述连接管二与清洗触头一、清洗触头二、清水触头连接。
[0022]进一步地，所述卸妆品喷头、清洁触头一、清水触头、清洁触头二、洗面奶喷头和精华液按摩触头在旋转盘底部按照顺时针排列。
[0023]进一步地，所述软质刷毛采用杜邦材质的刷毛。
[0024]进一步地，所述凹槽包括第一面、中间面、第二面和底面，所述中间面上设有罩极式吹风机，所述第一面和第二面上设有蒸脸仪。
[0025]进一步地，所述3D打印机工作臂采用3D打印机磁性连接臂。
[0026]进一步地，所述连接管一上设有微型水泵；
[0027]更进一步地，所述储液箱上设有注液口，所述注液口上设有密封盖。
[0028]一种全自动卸妆美容一体装置的使用方法，其步骤如下：
[0029]S1、通过采用市面上已有的3D扫描仪，如：YD-4M四目扫描仪扫描人体面部，在现有3D打印技术中的主控制系统中生成3维图像以及面部路径。
[0030]S2、利用简易3D打印机上端的喷头、光轴、以及连接光轴的一系列部件，对工作路径进行精准定位。在喷头底部增加一个触头连接件(类似显微镜的目镜转换器)，触头连接件下部连接有清洗触头一、清洗触头二、卸妆油触头、精华液按摩触头、洗
具体实施方式：
[0051]下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0052]如附图1-6所示，提供一种全自动卸妆美容一体装置，包括壳体1、3D打印机工作臂2、液体收集器、3D扫描仪5、3D打印机喷头6和移动调节单元7，所述壳体1上设有用于用于头部伸入壳体1内壁的凹槽10，所述凹槽10的上部设有用于扫描人体面部的3D扫描仪5，所述凹槽10有四个面，所述凹槽10的底面上设有液体收集器，所述液体收集器的上方设有横梁，所述横梁上设有移动调节单元7，所述移动调节单元7上设有柔性垫块。
[0053]所述壳体1的顶部设有3D打印机工作臂2，所述3D打印机工作臂2上设有3D打印机喷头6，所述3D打印机喷头6的下方连接设置有触头连接件30，所述触头连接件30的下方连接设置有若干触头，所述触头位于凹槽10的上方且触头在动作时与3D扫描仪5错开不位于同一个垂直面上。
[0054]所述壳体1的上部设有若干个储液箱9，所述储液箱9通过连接管一与3D 打印机喷头6连接；若干个所述储液箱9活动可拆卸式安装于所述壳体1的上部。
[0055]所述凹槽10的两侧上设有蒸脸仪8，所述凹槽10剩下的一个侧壁上设有加热吹风装置3，所述加热吹风装置3采用可调节温度的吹风机。
[0056]作为上述实施方案的进一步的改进，所述凹槽10的底面上的两侧设有U型槽，所述U型槽上内设有与U型槽相适配的滑轨，所述液体收集器包括上部开口的液体收集容器4，所述液体收集容器4的底部设有与滑轨相适配的滑块，所述液体收集容器4的上方设有横梁，所述横梁上设有安装板，所述安装板上移动调节单元7。
[0057]作为上述实施方案的进一步的改进，所述移动调节单元7包括调角器、径向弹簧、操作杆、回位弹簧和棘轮，所述安装板上设有柔性垫块，所述柔性垫块的两侧设有安装柱，所述凹槽10的左右两个侧面上设有安装槽，所述柔性垫块通过安装柱设置于安装槽中，所述移动调节单元7安装于柔性垫块的一侧。
[0058]所述柔性垫块为枕头，所述棘轮啮合，枕头不动，当抬起操纵杆时，两个棘轮分开，枕头通过调节弹簧自动旋转，适当位置时，松开操作杆，锁死靠背，向后调节时，需人力向后仰，到合适位置时，松开操纵杆，锁死枕头。所述移动调节单元7也可采用现有座椅调节装置。
[0059]作为上述实施方案的进一步的改进，所述触头连接件30包括安装杆、舵机和旋转盘，所述触头连接件30通过安装杆安装于3D打印机喷头6的下方，所述安装杆与3D打印机喷头6连接，所述旋转盘上设有舵机，所述舵机设置于安装杆上。
[0060]所述3D打印机喷头6的下方设有出液口，所述出液口设有连接管二21。
[0061]所述旋转盘的顶部设有若干安装孔和若干通孔，所述舵机的输出端连接有连接板，所述连接板上设有若干螺纹孔，所述连接板通过螺栓与旋转盘顶部连接，所述旋转盘的内部中空。
[0062]所述旋转盘的底部设有若干安装槽，若干所述触头分别为清洗触头一23、清洗触头二24、卸妆油触头25、精华液按摩触头26、洗面奶触头27和清水触头28，所述安装槽内设有触头，所述触头与安装槽通过螺纹连接安装。
[0063]所述精华液按摩触头26、卸妆油触头25和洗面奶触头27均包括圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有半球形的涂抹橡胶块，所述橡胶块上设有半球形的涂抹凸起，所述涂抹橡胶块顶部设有通孔，所述涂抹橡胶块内部设有腔体，所述涂抹凸起上设有出液孔，所述出液孔与涂抹橡胶块内部的腔体连通。
[0064]所述清洗触头一23和清洗触头二24均包括中空的圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有带通孔的圆形盘，所述圆形盘内部中空，所述圆形盘的底部设有若干出液孔，所述圆形盘的底部还设有软质刷毛；
[0065]所述清水触头28包括圆柱形连接杆，所述圆柱形连接杆两端开口且内部中空，所述圆柱形连接杆的上部设有螺纹，所述圆柱形连接杆通过螺纹连接设置于安装槽内，所述圆柱形连接杆的底部设有用于喷水的喷头；
[0066]所述连接管一通过3D打印机喷头6与连接管二21连接，所述连接管二21 通过旋转盘上的通孔与所述清洗触头一23、清洗触头二24、卸妆油触头25、精华液按摩触头26、洗面奶触头27和清水触头28上的圆柱形连接杆的上部开口连接，使得储液箱9中的液体通过连接管一和连接管二21输送至圆柱形连接杆内。
[0067]作为上述实施方案的进一步的改进，所述连接管一和连接管二21均为4根，其中一根所述连接管二21与清洗触头一23、清洗触头二24、清水触头28连接。
[0068]作为上述实施方案的进一步的改进，所述卸妆品喷头、清洁触头一、清水触头28、清洁触头二、洗面奶喷头和精华液按摩触头26在旋转盘底部按照顺时针排列。
[0069]作为上述实施方案的进一步的改进，所述软质刷毛采用杜邦材质的刷毛。
[0070]作为上述实施方案的进一步的改进，所述凹槽10包括第一面、中间面、第二面和底面，所述中间面上设有罩极式吹风机，所述第一面和第二面上设有蒸脸仪8。
[0071]作为上述实施方案的进一步的改进，所述3D打印机工作臂2采用3D打印机磁性连接臂。
[0072]作为上述实施方案的进一步的改进，所述连接管一上设有微型水泵；
[0073]作为上述实施方案的进一步的改进，所述储液箱9上设有注液口，所述注液口上设有密封盖。
[0074]一种全自动卸妆美容一体装置的使用方法，其步骤如下：
[0075]S1、通过采用市面上已有的3D扫描仪5，如：YD-4M四目扫描仪扫描人体面部，在现有3D打印技术中的主控制系统中生成3维图像以及面部路径。
[0076]S2、利用简易3D打印机上端的喷头、光轴、以及连接光轴的一系列部件，对工作路径进行精准定位。在喷头底部增加一个触头连接件30(类似显微镜的目镜转换器)，触头连接件30下部连接有清洗触头一23、清洗触头二24、卸妆油触头25、精华液按摩触头26、洗面奶触头27和清水触头28。
[0077]触头连接件30与各个触头的连接处存在一定的角度，保证各个触头工作时，不会相互影响。
[0078]主控系统根据面部路径，依靠3D打印机部件，带动触头连接件30进行运动。后面为表达方便，所使用到的3D打印机各部件的组合，称为工作臂。
[0079]S3、根据用户自身自身的喜好，将适合自己使用的卸妆用品倾倒至其中一个储液箱9容器中。在用户使用时，触头连接件30可以在舵机的作用下旋转盘旋转，旋转至卸妆油触头25，卸妆水或者卸妆油等卸妆用品从储液箱9中通过微型水泵、连接管一、3D打印机喷头6和连接管二21先后输送至卸妆油触头 25中，3D打印机工作臂2带动3D打印机喷头6和触头连接件30沿设定的面部路径运动，将卸妆水、卸妆油等液体卸妆用品均匀的喷洒涂抹在用户面部。
[0080]S4、触头转换器旋转至清洁触头一，3D打印机工作臂2沿设定的面部路径运动，清洁触头一工作(采用市面上常见的圆饼形状)，对面部进行第一次清洁。
[0081]S5、触头连接件30旋转至清水触头28，清水经过外接导管流入其中一个储液箱9中，储液箱9通过连接管一、连接管二21先后输送清水水至3D打印机的喷头、触头连接件30、清水触头28，然后清水触头28末端的喷头在3D打印机工作臂2沿设定的面部路径运动，通过清水来冲洗用户的面部。
[0082]S6、触头连接件30旋转至洗面奶喷头，3D打印机工作臂2沿面部路径运动，将洗面奶均匀的喷洒涂抹在在用户面部。
[0083]S7、触头连接件30旋转至清洁触头二(所述清洁触头二底部的圆形盘呈半圆球型，该清洁触头二采用现在已有的音波震动技术)，3D打印机工作臂2沿设定的面部路径运动，清洁触头二工作，对面部进行第二次清洁；
[0084]按第S5步执行一次，按第S6步执行一次，再按第S5步执行一次。
[0085]S8、面部清洁已经完成，自动启动中间吹风机构，将人面部表面的水分烘干，同时，执行S7，去除人脸表面残留物质，然后启动凹槽10左右两侧的蒸脸仪8，开始蒸脸。
[0086]S9、触头连接件30旋转至所述精华液按摩触头26，所述精华液按摩触头 26的中间设小孔，设定精华液喷涂量，所述精华液按摩触头26内设有负离子发生器，配合储液箱9中的精华素能全面清除皮肤污垢和油脂，更能将深藏在毛孔中的化妆品残留物，如将用户脸部的颜料、金属离子等吸走，减少肌肤出现色班，提前老化的危险。
[0087]S10、卸妆美容结束后，3D打印机打印机工作臂、触头连接件30各部件自动复位。
[0088]本实用新型所述全自动卸妆美容一体装置功能齐全、除卸妆外，具有多项美容功能。且卸妆比之已有的手持类卸妆仪器，卸妆更彻底。用户体验更舒适，可以躺着完成卸妆、美容。
[0089]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述