IPC分类号：
F21S43/20 | F21S43/27 | F21S43/19 | F21Y115/10 | F21W107/10
当前申请(专利权)人：
法睿兰达科技(武汉)有限公司
原始申请(专利权)人：
法睿兰达科技(武汉)有限公司
当前申请(专利权)人地址：
430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区通用航空及卫星产业园特1号 (湖北,武汉,蔡甸区)
工商统一社会信用代码：
91420100MA49JABL55
工商注册地址：
武汉经济技术开发区通用航空及卫星产业园特1号
代理机构：
北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙)
摘要：
本发明公开了一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，包括如下步骤：S1、应用3D建模软件设计完成车灯造型及结构的设计；S2、开模制作车体外罩和灯带背板，在所述灯带背板的两端设计固定螺母，并采用3D打印技术完成所述透光灯罩的制作，透光灯罩的两端上设计U型槽；S3、制作LED灯带；S4、将所述LED灯带安装在所述灯槽的内部，并在所述LED灯带上电连接一线缆；S5、将车体外罩、透光灯罩、LED灯带、灯带背板连接于一体；S6、再在线缆上电连接灯带控制器和PLC控制器，也即完成了AGV车灯的制作，本发明专利安装制作简单快捷，而且对于不同AGV车体无需进行对应的开模生产，只需更换不同型号的透光灯罩，来降低生产成本。
技术问题语段：
移动机器人工作中，车灯是视觉信号的一种重要来源，对于无人驾驶服务机器人的状态显示和AGV主动安全系统至关重要。然而，目前市场上的车灯大多为非标定制，存在生产成本高、生产周期长等问题，无法满足交货需求。因此，该专利文本的技术问题是如何解决移动机器人车灯的生产问题，以满足现有市场需求。
技术功效语段：
该专利文本描述了一种使用LED数码灯条制作AGV车灯的方法。该方法通过开模制作车体外罩和灯带背板，并在车体外罩的两端设计螺柱，在车体外罩的中部设计两组眉毛状的开口，采用注塑和3D打印技术完成透光灯罩的制作。该结构安装简单快捷，且对于不同AGV车体只需更换不同型号的透光灯罩，来降低生产成本。该技术效果是提高了车灯的制作效率和降低了生产成本。
权利要求：
1.一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、应用3D建模软件设计完成车灯造型及结构的设计：其结构包括车体外罩(1)、透光灯罩(2)、灯带背板(7)，在车体外罩(1)的两端设计螺柱(3)，在所述车体外罩(1)的中部设计两组眉毛状的开口(4)，在透光灯罩(2)的中部设计与所述开口(4)相适配的透明的灯槽(5)；
S2、开模制作所述车体外罩(1)和灯带背板(7)，在所述灯带背板(7)的两端设计固定螺母(9)，并采用3D打印技术完成所述透光灯罩(2)的制作，所述透光灯罩(2)的两端上设计U型槽(8)；
S3、制作LED灯带(6)；
S4、将所述LED灯带(6)安装在所述灯槽(5)的内部，并在所述LED灯带(6)上电连接一线缆(10)；
S5、将所述透光灯罩(2)相抵于所述车体外罩(1)，此时所述U型槽(8)贯穿所述螺柱(3)，再将所述灯带背板(7)相抵于所述透光灯罩(2)，此时所述螺柱(3)与固定螺母(9)相抵，拧动所述固定螺母(9)，使所述车体外罩(1)、透光灯罩(2)、LED灯带(6)、灯带背板(7)连接于一体；
S6、再在所述线缆(10)上电连接灯带控制器(11)和PLC控制器(12)，也即完成了AGV车灯的制作。
2.根据权利要求1所述的一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，其特征在于：在S6中所述PLC控制器(12)分别电连接激光雷达(13)、避障传感器(14)、急停按钮(15)、安全触边(16)以及上位机(17)。
3.根据权利要求1所述的一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，其特征在于：所述LED灯带(6)为羽翼状或眉毛状。
4.根据权利要求1或3所述的一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，其特征在于：所述LED灯带(6)为以柔性FPC为基板焊接有LED灯珠的灯带。
技术领域：
[0001]本发明涉及AGV车灯生产的技术领域，具体为一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法。
背景技术：
[0002]移动机器人工作过程中，车灯为无人驾驶服务机器人的状态显示中不可缺少的一部分，其也是AGV主动安全系统的一部分。目前业内大多采用非标定制的车灯，所以其存在生产成本高，生产周期长等问题，往往满足不了交货的需求。
发明内容：
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法,其结构安装简单快捷，而且对于不同AGV车体无需进行对应的开模生产，只需更换不同型号的透光灯罩，来降低生产成本。
[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，包括如下步骤：
[0005]S1、应用3D建模软件设计完成车灯造型及结构的设计：其结构包括车体外罩、透光灯罩、灯带背板，在车体外罩的两端设计螺柱，在所述车体外罩的中部设计两组眉毛状的开口，在透光灯罩的中部设计与所述开口相适配的透明的灯槽；
[0006]S2、开模制作所述车体外罩和灯带背板，在所述灯带背板的两端设计固定螺母，并采用3D打印技术完成所述透光灯罩的制作，所述透光灯罩的两端上设计U型槽；
[0007]S3、制作LED灯带；
[0008]S4、将所述LED灯带安装在所述灯槽的内部，并在所述LED灯带上电连接一线缆；
[0009]S5、将所述透光灯罩相抵于所述车体外罩，此时所述U型槽贯穿所述螺柱，再将所述灯带背板相抵于所述透光灯罩，此时所述螺柱与固定螺母相抵，拧动所述固定螺母，使所述车体外罩、透光灯罩、LED灯带、灯带背板连接于一体；
[0010]S6、再在所述线缆上电连接灯带控制器和PLC控制器，也即完成了AGV车灯的制作。
[0011]优选的，在S6中所述PLC控制器分别电连接激光雷达、避障传感器、急停按钮、安全触边以及上位机。
[0012]优选的，所述LED灯带为羽翼状或眉毛状。
[0013]优选的，所述LED灯带为以柔性FPC为基板焊接有LED灯珠的灯带。
[0014]本发明提供了一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，其与现有技术相比具备以下有益效果：
[0015]该应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，通过开模制作车体外罩和灯带背板，并在车体外罩的两端设计螺柱，在车体外罩的中部设计两组眉毛状的开口，其采用注塑的方式一体成型，同时采用3D打印技术完成透光灯罩的制作，在透光灯罩的两端上设计U型槽，再通过灯带背板的固定螺母与螺柱连接进行安装，该结构安装简单快捷，而且对于不同AGV车体无需进行对应的开模生产，只需更换不同型号的透光灯罩，来降低生产成本。
具体实施方式：
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]请参阅图1-4，本发明一种应用LED数码灯条制作AGV车灯的方法，包括如下步骤：
[0023]S1、应用3D建模软件设计完成车灯造型及结构的设计：其结构包括车体外罩1、透光灯罩2、灯带背板7，在车体外罩1的两端设计螺柱3，在所述车体外罩1的中部设计两组眉毛状的开口4，在透光灯罩2的中部设计与所述开口4相适配的透明的灯槽5；
[0024]S2、开模制作所述车体外罩1和灯带背板7，在所述灯带背板7的两端设计固定螺母9，并采用3D打印技术完成所述透光灯罩2的制作，所述透光灯罩2的两端上设计U型槽8；
[0025]S3、制作LED灯带6，LED灯带6为以柔性FPC为基板焊接有LED灯珠的灯带，且LED灯带6为眉毛状。
[0026]S4、将所述LED灯带6安装在所述灯槽5的内部，并在所述LED灯带6上电连接一线缆10；
[0027]S5、将所述透光灯罩2相抵于所述车体外罩1，此时所述U型槽8贯穿所述螺柱3，再将所述灯带背板7相抵于所述透光灯罩2，此时所述螺柱3与固定螺母9相抵，拧动所述固定螺母9，使所述车体外罩1、透光灯罩2、LED灯带6、灯带背板7连接于一体；
[0028]S6、再在所述线缆10上电连接灯带控制器11和PLC控制器12，也即完成了AGV车灯的制作。
[0029]参阅图4，在实际应用中，在S6中所述PLC控制器12上分别电连接激光雷达13、避障传感器14、急停按钮15、安全触边16以及上位机17。通过PLC控制器进行激光雷达、避障传感器、急停按钮、安全触边的信号传达，当信号传达给LED灯带6时，可以通过不同的LED灯珠显示其运行、停止、等待、障停机的状态，以及激光雷达传达的定向流光显示转弯的运行状态。
[0030]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0032]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定