IPC分类号：
A43B23/02 | A43B3/16 | A43D1/02 | B29C64/386 | B33Y50/00
国民经济行业分类号：
C1954 | C1953 | C1952 | C1951 | C2444 | C1761 | O8192 | C1959
当前申请(专利权)人地址：
100089 北京市海淀区建材城中路27号13幢一层1017号 (北京,北京,海淀区)
工商统一社会信用代码：
91110108MA019NCT3R
工商注册地址：
北京市海淀区建材城中路27号8幢一层106号
摘要：
本申请公开了一种3D鞋类产品的制造方法和3D鞋类产品，该制造方法包括：获取脚型数据，所述脚型数据至少反映脚的尺寸信息；基于所述脚型数据，构建3D鞋类产品的平面模型；其中，所述平面模型包括主体区域以及与所述主体区域连接的连接结构；基于所述平面模型，采用3D打印方式打印出所述3D鞋类产品的平面产品。
技术问题语段：
如何进一步简化3D鞋类产品的制造工艺，以解决使用3D打印工艺打印鞋类产品存在的工艺复杂问题。
技术功效语段：
本专利提供了一种制造3D鞋类产品的方法和产品，该方法包括获取脚型数据，基于脚型数据构建平面模型，并采用3D打印方式打印出平面产品。这种方法可以精确地制造出3D鞋类产品，提高了生产效率和质量。
权利要求：
1.一种3D鞋类产品的制造方法，其特征在于，包括：
获取脚型数据，所述脚型数据至少反映脚的尺寸信息；
基于所述脚型数据，构建3D鞋类产品的平面模型；其中，所述平面模型包括主体区域以及与所述主体区域连接的连接结构；
基于所述平面模型，采用3D打印方式打印出所述3D鞋类产品的平面产品。
2.如权利要求1所述的制造方法，其特征在于，还包括：
将所述平面产品按照预设弯折方式进行弯折，并将所述连接结构按照预设连接关系进行连接。
3.如权利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述基于所述脚型数据，构建3D鞋类产品的平面模型，包括：
基于所述脚型数据，构建所述3D鞋类产品的三维模型；
基于所述三维模型，确定所述平面模型。
4.如权利要求3所述的制造方法，其特征在于，所述平面模型上设有镂空区域。
5.如权利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述脚型数据至少包括脚长度和脚宽度。
6.如权利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述3D打印方式包括光固化成型打印方式、熔融沉积成型打印方式或激光烧结打印方式。
7.如权利要求2所述的制造方法，其特征在于，所述3D鞋类产品包括鞋套，所述鞋套用于与预设鞋体配合而制成整鞋，所述预设鞋体为预先制作好的；
其中，所述鞋套的所述平面模型的所述主体区域包括的前帮、左侧帮和右侧帮，所述左侧帮和右侧帮均连接在与所述前帮的后侧。
8.如权利要求7所述的制造方法，其特征在于，所述连接结构包括：
第一连接件，其与所述前帮的左部相连；
第二连接件，其与所述前帮的右部相连；
第三连接件，其与所述左侧帮的左部相连；
第四连接件，其与所述右侧帮的右部相连。
9.如权利要求8所述的制造方法，其特征在于，
所述预设弯折方式包括：将所述平面产品对应所述左侧帮的区域和对应所述右侧帮的区域均相对所述平面产品对应所述前帮的区域向下弯折；
将所述平面产品对应所述前帮的区域的左部向下弯折；将所述平面产品对应所述前帮的区域的右部向下弯折；将所述平面产品对应所述左侧帮的左部向右弯折；将所述平面产品对应所述右侧帮的区域的右部向左弯折；
所述预设连接关系包括：
所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第三连接件与所述第四连接件连接。
10.如权利要求7-9中任一项所述的制造方法，其特征在于，各个所述连接件的连接方式包括扣合、粘合、卡合中至少一个。
11.如权利要求2所述的制造方法，其特征在于，所述鞋类产品包括鞋面，所述连接结构包括多个连接孔，多个所述连接孔设于所述鞋面上，所述鞋面能够包裹预先制作的鞋底而形成整鞋。
12.一种3D鞋类产品，其特征在于，通过如权利要求1-11中任一项所述的制造方法制造。
技术领域：
[0001]本申请涉及鞋类产品生产制造领域，特别涉及一种3D鞋类产品的制造方法和3D鞋类产品。
背景技术：
[0002]随着制造技术的发展，在鞋类产品的制造中，3D打印工艺被广泛地采用。虽然，3D打印工艺相较于传统制造技术而言已经降低了制造难度，但是使用3D打印工艺来打印鞋类产品还是存在工艺复杂的问题。
[0003]因此，如何能够进一步简化3D鞋类产品的制造工艺，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容：
[0004]在一方面，本申请实施例之一提供一种3D鞋类产品的制造方法，该制造方法包括：获取脚型数据，所述脚型数据至少反映脚的尺寸信息；基于所述脚型数据，构建3D鞋类产品的平面模型；其中，所述平面模型包括主体区域以及与所述主体区域连接的连接结构；基于所述平面模型，采用3D打印方式打印出所述3D鞋类产品的平面产品。
[0005]在另一方面，本申请实施例之一提供一种3D鞋类产品，该3D鞋类产品通过上述任一技术方案所述的制造方法制造。
具体实施方式：
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0017]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0018]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0019]本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0020]3D打印技术广泛应用于各个领域，例如，利用3D打印方式生产鞋类产品等。在一些实施例中，可以采用熔融沉积成型、激光烧结成型等3D打印方式打印出立体的鞋类产品，但是直接3D打印立体的鞋类产品的打印步骤比较复杂。例如，由于立体的鞋类产品的形状多样，并且多个部位可能都具有弯曲的弧度，如果直接打印立体的鞋类产品，通常需要在鞋类产品的模型上构建支撑件，并在打印过程中打印支撑件，以支撑正在成型的鞋类产品，并且打印完成后，还需要将支撑件从鞋类产品上分离，从而使整个3D打印过程较为复杂。
[0021]本申请实施例提供了一种3D鞋类产品的制造方法，该制造方法通过先构建3D鞋类产品的平面模型，再基于平面模型，采用3D打印方式打印出平面产品，该平面产品可以被组装为3D鞋类产品。将平面模型3D打印为平面产品无需支撑件的支撑，避免了支撑件模型的构建以及打印完成后的支撑件与鞋类产品的分离，从而简化了将3D鞋类产品进行3D打印的制造工艺，降低制造难度。另外，平面模型可以根据用户的脚型数据来构建，以基于每个用户的脚型特点来设计平面模型，从而实现根据用户的脚型进行3D鞋类产品的定制。本申请实施例提供的3D鞋类产品的制造方法可以制造3D鞋类产品可以包括鞋套、鞋面、鞋底或整鞋等。除了制造3D鞋类产品，本申请实施例提供的3D鞋类产品的制造方法还可以适用于其他多种场景。例如，可以适用于制造工艺品、生活用品等。
[0022]图1是根据本申请一些实施例所示的3D鞋类产品的制造方法的流程图。如图1所示，3D鞋类产品的制造方法100可以包括以下步骤：
[0023]步骤110，获取脚型数据，该脚型数据可以至少反映脚的尺寸信息。
[0024]在一些实施例中，脚型数据可以是待打印的3D鞋类产品对应的脚的相关尺寸，并且脚型数据可以为3D鞋类产品的尺寸设计提供依据。在一些实施例中，如图2A和图2B所示，脚型数据可以至少包括脚长度L1和脚宽度L2。脚长度L1可以理解为脚后跟的最后端到脚尖(即，最长的脚趾的最前端)之间的距离，脚宽度L2可以理解为脚左右两侧之间的最大距离。通过获取脚长度L1和脚宽度L2作为脚型数据，可以为3D鞋类产品的长度设计和宽度设计提供依据。在一些实施例中，在获取脚长度和脚宽度后，可以根据其他脚型数据(例如脚背高度、拇指厚度等)的值与脚长度(或脚宽度)之间的比例关系来确定其他脚型数据的值。该比例关系可以存储在数据库中，也可以根据经验来确定。在另一些实施例中，也可以根据其他脚型数据的默认值来确定其他脚型数据的值。仅作为示例，当3D鞋类产品男子鞋类产品时，可以将成年男性的平均脚背高度作为脚背高度的默认值。
[0025]在一些实施例中，脚型数据还可以包括脚背高度L3、拇指厚度L4、脚后跟最凹处与脚尖的距离L5以及脚后跟的宽度L6中的一个或多个。具体地，脚背高度L3可以理解为脚底到脚背的最大距离；拇指厚度L4可以理解为拇指的底部到拇指的指背的最大距离。脚后跟的最凹处大致位于跟腱的下端，脚后跟最凹处与脚尖的距离L5可以理解为脚后跟最凹处到最长的脚趾的最前端之间的距离。脚后跟的宽度可以理解为脚后跟的左右两侧之间的距离。在一些实施例中，脚型数据还可以包括脚的其他尺寸信息，例如，脚后跟的弧度、各个脚趾的长度、脚背的弧度等。在一些实施例中，脚型数据还可以包括脚底的轮廓和/或脚的三维轮廓。其中，脚底的轮廓可以理解为脚底的轮廓的图像，其可以反映脚底的形状和尺寸；脚的三维轮廓可以理解为整个脚的三维轮廓图像，其可以反映整个脚的形状和尺寸。在一些实施例中，脚底的轮廓和/或脚的三维轮廓的脚型数据可以通过拍摄设备、扫描设备等获取。例如，扫描用户的脚底，可以获得脚底的轮廓。
[0026]在一些实施例中，针对不同的用户，上述脚型数据可以通过对该用户的脚进行测量来获取。在一些实施例中，对用户的脚的尺寸(脚长度、脚宽度等)的测量可以是人工测量，测量到的脚型数据可以人工输入处理设备(如进行平面模型或三维模型构建的计算机)。人工测量可以是人工通过测量工具对用户的脚进行测量，其中，测量工具可以包括皮尺、游标卡尺等。在另一些实施例中，对用户的脚的尺寸、脚底的轮廓和/或脚的三维轮廓的测量可以是通过测量设备进行机器测量，测量设备可以将测量的数据传输(如通过网络)给处理设备(如进行平面模型或三维模型构建的计算机)。具体的，测量设备可以对用户的脚进行拍摄或扫描，以获取用户的脚的二维图像和/或三维图像，从而得到脚底的轮廓和/或脚的三维轮廓。在一些实施例中，测量设备还可以基于用户的脚的二维图像和/或三维图像确定用户的脚的尺寸，或者将二维图像和/或三维图像发送到相关的处理设备进行进一步处理，以获取用户的脚的尺寸。在一些实施例中，测量设备可以是拍摄设备或扫描设备等。拍摄设备可以包括数码摄像机、红外摄像机、低光摄像机、热成像摄像机或其他能够用于视觉记录的设备。扫描设备可以包括三维扫描仪(例如，激光扫描仪、三维照相式扫描仪等)、超声成像设备等。
[0027]通过获取上述这些数据作为脚型数据，可以为3D鞋类产品其他部位的尺寸设计进一步提供依据，从而在3D鞋类产品的个性化定制中使得制造出的鞋类产品更符合用户的脚型，让用户穿着更舒适。例如，对于一个脚背较高的用户而言，如果仅根据脚长度和脚宽度为其设计和制造鞋类产品，而鞋类产品的其他尺寸信息则根据脚型数据的默认值设计(例如，将成年男性的平均脚背高度作为脚背高度的值)，则该用户的脚背高度与设计和制造出的3D鞋类产品的对应的尺寸就不匹配，当该用户穿着该鞋类产品时可能因为鞋类产品挤压用户的脚(如脚背)而给该用户带来不适感。
[0028]步骤120，基于脚型数据，构建3D鞋类产品的平面模型。
[0029]图3是根据本申请一些实施例所示的3D鞋类产品的制造方法的制造鞋套的平面模型的示意图。如图3所示，平面模型可以包括主体区域200以及与主体区域连接的连接结构300。可以理解地，主体区域200用于在打印后最终形成3D鞋类产品的表面，连接结构300用于在打印后对3D鞋类产品的表面(平面产品)的各部分的进行连接，从而实现3D鞋类产品的组装。
[0030]在一些实施例中，可以基于脚型数据直接构建平面模型。例如，可以是设计人员基于脚型数据在建模软件中进行人工绘制而构建平面模型。在另一些实施中，计算机可以基于脚型数据通过计算机内存储的相关算法来自动生成平面模型。或者，在计算机自动生成初步平面模型后，设计人员可以进一步调整初步平面模型以构建出平面模型。
[0031]在另一些实施例中，可以基于脚型数据先构建3D鞋类产品的三维模型，再基于三维模型，确定平面模型。三维模型可以是设计人员基于脚型数据在建模软件中进行人工绘制而构建的，也可以是计算机基于脚型数据通过计算机内存储的相关算法来自动生成的，还可以是在计算机自动生成初步平面模型后设计人员进一步调整后得到的。仅作为示例，在获取脚长度和脚宽度等脚型数据后，设计人员可以根据脚型数据在建模软件中的比例绘制出与用户的脚对应的三维模型，再基于脚的三维模型来绘制对应的3D鞋类产品的三维模型。或者，在获取脚的三维轮廓的图形数据后，设计人员可以直接基于该三维轮廓的图