权利要求：
1.一种用于鞋类制品的鞋底，所述鞋底包括：
三维网格，包括：
多个互连的单元格，每个互连的单元格包括限定三维形状的多个支柱和一个或多个支柱在其处连接的多个节点；
顶表面；以及
与所述顶表面相对的底表面，所述底表面至少部分地由多个所述节点限定，其中限定所述底表面的多个节点中的每个节点包括平台，所述平台包括：
顶部平台表面，
底部平台表面，
连接所述顶部平台表面和所述底部平台表面的侧表面，以及
直接连接到所述顶部平台表面的多个支柱。
2.根据权利要求1所述的鞋底，其中，限定所述底表面的两个直接相邻的节点的所述侧表面在所述底表面处不经由支柱连接。
3.根据权利要求1所述的鞋底，其中，限定所述底表面的两个直接相邻的节点的所述侧表面在所述底表面处不彼此连接。
4.根据权利要求1所述的鞋底，其中，限定所述底表面的所述多个节点不包括连接到所述平台的所述侧表面的支柱。
5.根据权利要求1所述的鞋底，直接连接到所述顶部平台表面的所述多个支柱不限定所述平台的所述侧表面的一部分。
6.根据权利要求1所述的鞋底，其中，所述顶部平台表面包括顶部周边边缘，所述底部平台表面包括底部周边边缘，并且所述侧表面连接所述顶部周边边缘和所述底部周边边缘。
7.根据权利要求1所述的鞋底，其中，所述顶部平台表面包括中心区域和围绕所述中心区域设置的周边区域，在所述中心区域中，所述多个支柱直接连接到所述顶部平台表面。
8.根据权利要求1所述的鞋底，其中，限定所述底表面的所述多个节点包括：
第一节点，所述第一节点包括第一平台，所述第一平台包括具有第一表面积的第一底部平台表面，以及
第二节点，所述第二节点直接相邻所述第一节点并且包括第二平台，所述第二平台包括第二底部平台表面，所述第二底部平台表面具有比所述第一表面积大10％或更多的第二表面积。
9.根据权利要求8所述的鞋底，还包括第三节点，所述第三节点直接相邻所述第二节点并且包括第三平台，所述第三平台包括第三底部平台表面，所述第三底部平台表面具有比所述第二表面积大10％或更多的第三表面积。
10.根据权利要求1所述的鞋底，其中，限定所述底表面的所述多个节点包括：
第一节点，所述第一节点包括第一平台，所述第一平台包括第一底部平台表面，
第二节点，所述第二节点直接相邻所述第一节点并且包括第二平台，所述第二平台包括第二底部平台表面，以及
第三节点，所述第三节点直接相邻所述第二节点并且包括第三平台，所述第三平台包括第三底部平台表面，其中所述第三底部平台表面和所述第二底部平台表面形成连续的一体形成的表面。
11.根据权利要求10所述的鞋底，其中，所述三维网格的所述底表面进一步由表层限定，所述表层包括：
顶部表层表面，
与所述顶部表层表面相对的底部表层表面，以及
用于直接连接到所述顶部表层表面的多个单元格的多个支柱，
其中，所述连续的一体形成的表面限定所述底部表层表面的一部分。
12.根据权利要求11所述的鞋底，其中，所述表层和所述第一节点在所述三维网格的所述底表面处不彼此连接。
13.根据权利要求1所述的鞋底，还包括外底，所述外底联接到限定所述三维网格的所述底表面的所述多个节点的所述底部平台表面。
14.根据权利要求1所述的鞋底，其中，所述底部平台表面包括平坦表面。
15.一种用于鞋类制品的鞋底，所述鞋底包括：
三维网格，包括：
多个互连的单元格，每个互连的单元格包括限定三维形状的多个支柱和一个或多个支柱在其处连接的多个节点；
顶表面；以及
与所述顶表面相对的底表面，所述底表面由第一表层、第二表层以及多个节点限定，
其中，所述第一表层包括：第一顶部表层表面、与所述第一顶部表层表面相对的第一底部表层表面、以及用于直接连接到所述第一顶部表层表面的多个单元格的多个支柱，
其中，所述第二表层包括：第二顶部表层表面、与所述第二顶部表层表面相对的第二底部表层表面、以及用于直接连接到所述第二顶部表层表面的多个单元格的多个支柱，
其中，限定所述底表面的所述多个节点中的每一个包括平台，所述平台包括：顶部平台表面和与所述顶部平台表面相对的底部平台表面，以及
其中，所述第一表层、所述第二表层和所述多个节点在所述三维网格的所述底表面处不彼此连接。
16.根据权利要求15所述的鞋底，其中，所述第一表层位于所述三维网格的前足部分中，并且所述第二表层位于所述三维网格的鞋跟部分中。
17.根据权利要求15所述的鞋底，其中，所述第一表层位于所述三维网格的所述底表面上的第一高磨损区域中，并且所述第二表层位于所述三维网格的所述底表面上的第二高磨损区域中。
18.根据权利要求15所述的鞋底，其中，所述第一表层包括位于所述三维网格的所述底表面的外侧上的部分，并且所述第二表层包括位于所述三维网格的所述底表面的内侧上的部分。
19.根据权利要求15所述的鞋底，还包括外底，所述外底联接到所述第一底部表层表面、所述第二底部表层表面和所述平台的所述底部平台表面。
20.根据权利要求15所述的鞋底，还包括外底，所述外底联接到所述第一底部表层表面和所述第二底部表层表面。
21.根据权利要求20所述的鞋底，其中，所述外底包括直接联接到所述第一底部表层表面的第一外底部件和直接联接到所述第二底部表层表面的第二外底部件。
22.一种制造用于鞋类制品的鞋底的方法，所述方法包括：
3D打印用于所述鞋底的三维网格，所述三维网格包括多个互连的单元格，每个互连的单元格包括限定三维形状的多个支柱和一个或多个支柱在其处连接的多个节点，
其中3D打印所述三维网格包括：
在构建板的构建表面上打印所述多个节点中的多个，所述多个节点中的每一个包括平台，所述平台包括：与所述构建表面接触的底部平台表面、与所述底部平台表面相对的顶部平台表面、以及连接所述顶部平台表面和所述底部平台表面的侧表面；以及
在所述顶表面上打印所述多个支柱中的多个，其中所述多个支柱限定所述互连的单元格的一部分。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，3D打印所述三维网格包括连续液面生产工艺。
背景技术：
[0002]人脚是一个复杂的和非凡的机器，其能够经受和耗散许多冲击力。在脚跟和前足处脂肪的自然填充，以及足弓的柔韧性帮助脚的缓冲。虽然人脚具有自然减震和回弹特性，但是所述脚单独不能有效克服日常活动过程中所遇到的许多力。除非人们穿着提供合适的缓冲和支撑的鞋，否则与每天的活动关联的疼痛和疲劳会更严重，并且可能会愈演愈烈。穿着者所产生的不适感会减少进一步活动的动机。同样重要的是，不充分缓冲的鞋会导致例如水疱的伤害；肌肉、跟腱以及韧带的损伤；以及骨头的应力性骨折。不合适的鞋类还可以导致其他疾病，包括背痛。
[0003]人们经常关注鞋类制品所提供的缓冲量。这对于穿着用于非比赛活动(例如休闲散步)和比赛活动(例如跑步)的鞋类制品来说就是如此，因为在平均每日的过程中，个体的脚和腿经历了明显的冲击力。当鞋类制品接触表面时，相当大的力会作用于鞋类制品和相应地作用于穿着者的脚。鞋类制品的鞋底的功能在某种程度上为穿着者的脚提供缓冲并且保护其免受这些力。
[0004]合适的鞋类应该是耐用的、舒适的，并且为个体提供其它有益特性。因此，存在对鞋类创新的持续需求。
发明内容：
[0005]本申请的第一方面(1)涉及一种用于鞋类制品的鞋底，所述鞋底包括三维网格，所述三维网格包括：多个互连的单元格，每个互连的单元格包括限定三维形状的多个支柱和一个或多个支柱在其处连接的多个节点；顶表面；以及与顶表面相对的底表面，底表面至少部分地由多个节点限定，其中限定所述底表面的多个节点中的每个节点包括平台，所述平台包括：顶部平台表面、底部平台表面、连接顶部平台表面和底部平台表面的侧表面、以及直接连接到顶部平台表面的多个支柱。
[0006]在第二方面(2)中，根据第一方面(1)的限定底表面的两个直接相邻的节点的侧表面在底表面处不经由支柱连接。
[0007]在第三方面(3)中，根据第一方面(1)或第二方面(2)的限定底表面的两个直接相邻的节点的侧表面在底表面处不彼此连接。
[0008]在第四方面(4)中，根据方面(1)-(3)中任一项的限定底表面的多个节点不包括连接到平台的侧表面的支柱。
[0009]在第五方面(5)中，根据方面(1)-(4)中任一项的直接连接到顶部平台表面的多个支柱不限定平台的侧表面的一部分。
[0010]在第六方面(6)中，根据方面(1)-(5)中任一项的顶部平台表面包括顶部周边边缘，底部平台表面包括底部周边边缘，并且侧表面连接顶部周边边缘和底部周边边缘。
[0011]在第七方面(7)中，根据方面(1)-(6)中任一项的顶部平台表面包括中心区域和围绕中心区域设置的周边区域，在中心区域中，多个支柱直接连接到顶部平台表面。
[0012]在第八方面(8)中，根据方面(1)-(7)中任一项的限定底表面的多个节点包括：包括具有第一底部平台表面的第一平台的第一节点，第一底部平台表面具有第一表面积，直接相邻第一节点并包括具有第二底部平台表面的第二平台的第二节点，第二底部平台表面具有比第一表面积大10％或更多的第二表面积。
[0013]在第九方面(9)中，根据第八方面(8)的鞋底还包括第三节点，第三节点直接相邻第二节点并且包括具有第三底部平台表面的第三平台，第三底部平台表面具有比第二表面积大10％或更多的第三表面积。
[0014]在第十方面(10)中，根据方面(1)-(7)中任一项的限定底表面的多个节点包括：第一节点包括具有第一底部平台表面的第一平台、直接相邻第一节点且包括具有第二底部平台表面的第二平台的第二节点，以及直接相邻第二节点且包括具有第三底部平台表面的第三平台的第三节点，其中第三底部平台表面和第二底部平台表面形成连续的一体形成的表面。
[0015]在第十一方面(11)中，根据第十方面(10)的三维网格的底表面进一步由表层限定，该表层包括：顶部表层表面、与顶部表层表面相对的底部表层表面、以及用于直接连接到顶部表层表面的多个单元格的多个支柱，其中连续的一体形成的表面限定底部表层表面的一部分。
[0016]在第十二方面(12)中，根据第十一方面(11)的表层和第一节点在三维网格的底表面处不彼此连接。
[0017]在第十三方面(13)中，根据方面(1)-(12)中任一项的鞋底还包括外底，外底联接到限定三维网格的底表面的多个节点的底部平台表面。
[0018]在第十四方面(14)中，根据方面(1)-(7)中任一项的底部平台表面包括平坦表面。
[0019]本申请的第十五方面(15)涉及一种用于鞋类制品的鞋底，所述鞋底包括三维网格，所述三维网格包括：多个互连的单元格，每个互连的单元格包括限定三维形状的多个支柱和一个或多个支柱在其处连接的多个节点；顶表面；以及与顶表面相对的底表面，所述底表面由第一表层、第二表层以及多个节点限定，其中所述第一表层包括：第一顶部表层表面、与第一顶部表层表面相对的第一底部表层表面、以及用于直接连接到第一顶部表层表面的多个单元格的多个支柱，其中所述第二表层包括：第二顶部表层表面、与第二顶部表层表面相对的第二底部表层表面，以及用于直接连接到第二顶部表层表面的多个单元格的多个支柱，其中限定底表面的多个节点中的每一个包括平台，所述平台包括：顶部平台表面和与顶部平台表面相对的底部平台表面，并且其中第一表层、第二表层和多个节点在三维网格的底表面处不彼此连接。
[0020]在第十六方面(16)中，根据第十五方面(15)的第一表层位于三维网格的前足部分中，并且根据第十五方面(15)的第二表层位于三维网格的鞋跟部分中。
[0021]在第十七方面(17)中，根据第十五方面(15)或第十六方面(16)的第一表层位于三维网格的底表面上的第一高磨损区域中，并且根据第十五方面(15)或第十六方面(16)的第二表层位于三维网格的底表面上的第二高磨损区域中。
[0022]在第十八方面(18)中，根据方面(15)-(17)中任一项的第一表层包括位于三维网格的底表面的外侧上的部分，并且根据方面(15)-(17)中任一项的第二表层包括位于三维网格的底表面的内侧上的部分。
[0023]在第十九方面(19)中，根据方面(15)-(18)中任一项的鞋底还包括外底，所述外底联接到第一底部表层表面、第二底部表层表面和平台的底部平台表面。
[0024]在第二十方面(20)中，根据方面(15)-(18)中任一项的鞋底还包括外底，所述外底联接到第一底部表层表面和第二底部表层表面。
[0025]在第二十一方面(21)中，根据第二十方面(20)的外底包括直接连接到第一底部表层表面的第一外底部件和直接连接到第二底部表层表面的第二外底部件。
[0026]本申请的第二十二方面(22)涉及一种制造用于鞋类制品的鞋底的方法，所述方法包括3D打印用于所述鞋底的三维网格，所述三维网格包括多个互连的单元格，每个互连的单元格包括限定三维形状的多个支柱和一个或多个支柱在其处连接的多个节点，其中3D打印所述三维网格包括：在构建板的构建表面上打印所述多个节点中的多个，所述多个节点中的每一个包括平台，所述平台包括：与所述构建表面接触的底部平台表面、与所述底部平台表面相对的顶部平台表面、以及连接所述顶部平台表面和所述底部平台表面的侧表面；以及在所述顶表面上打印所述多个支柱中的多个，其中所述多个支柱限定所述互连的单元格的一部分。
[0027]在第二十三方面(23)中，根据第二十二实施例(22)的3D打印三维网格包括连续液面生产工艺。
具体实施方式：
[0042]现在将参照如附图中所示的本发明的实施例详细描述本发明。提及“一种实施例”，“一个实施例”，“一个示例性实施例”等表示所述实施例可以包括具体的特征，结构或者特性，但是每个实施例可以非必需包括该具体的特征，结构或者特性。此外，这样的措词不必需指的是相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合其它实施例来影响这种特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围内的，而不管是否明确描述。
[0043]鞋类制品具有许多目的。其中，鞋类制品可以缓冲穿着者的脚、支撑穿着者的脚、保护穿着者的脚(例如，免受伤害)并且优化穿着者的脚的表现。这些目的中的每一个，单独或组合地，提供了一种适于在各种情况下(例如，锻炼和日常活动)使用的舒适的鞋类制品。鞋类制品的特征(例如，用于制造鞋类的形状、部件和材料)可以被改变以产生期望的特性，例如，缓冲、支撑、稳定性、平顺性(ride)、推进(propulsion)和重量特性。
[0044]由鞋类制品提供的稳定性可以保护穿着者的脚免受伤害，例如扭伤他或她的脚踝。由鞋类制品提供的推进可以通过例如使从个体的脚到他或她的脚经由鞋类制品接触的表面(例如，地面)的能量传递最大化来优化穿着者的脚的表现。使个体的脚和表面之间的能量传递最大化(即，减少通过鞋类制品损失和/或被鞋类制品吸收的能量)可以帮助运动员例如更快地加速，保持更高的最大速度，更快地改变方向并跳得更高。由鞋类制品提供的缓冲和平顺性特性可以在运动或日常活动期间为个体提供舒适性。轻质鞋类对于个体可以是舒适的，并且对于在体育活动如跑步或骑车中比赛的个体，由于个体以他或她的脚承载的重量减少，可提供竞争优势。
[0045]本文所述的中底包括具有底表面的三维网格，该三维网格被定制以产生鞋类制品的期望特性。限定底表面的三维网格的结构可以被定制，以尤其最小化中底的重量，便于外底附接到底表面，并且增强底表面的柔性。在一些情况下，底表面的增强的柔性可以有益于鞋类制品的缓冲和/或平顺性特性。
[0046]本文所述的中底的底表面可以通过高效地使用底表面上的表面积来最小化中底的重量。表面积的这种有效使用可以保持中底的重量较低，同时还提供用于附接外底的优化表面。在一些实施例中，使用在底表面处未彼此连接的多个底表面特征可实现表面积的高效使用。本文所述的中底的底表面的分离性质(disconnected nature)可以通过在底表面处为中底提供大的运动自由度来增强中底的柔性。通过利用在底表面处分离的各种元件，这些元件在底表面处相对于彼此自由移动，除非经由诸如外底的另一部件连接。使用如本文所述的分离元件还可增强底表面提供附着摩擦力的能力。通过提供在底表面处相对于彼此自由移动的底表面特征，底表面特征可符合地面轮廓并增强由底表面提供的附着摩擦力。
[0047]如本文所用，术语“三维网格”是指包括限定多个单元格的互连结构构件的三维结构。结构构件以及单元格可在节点处连接。单元格可以以点阵(lattice)构型布置。例如，互连结构构件可以是在节点处连接并且限定以点阵构型布置的单元格的支柱(strut)。示例性的点阵构型包括但不限于基本立方点阵、体心立方点阵、面心立方点阵和由这些点阵类型衍生的点阵构型。
[0048]包括如本文所讨论的三维网格的中底可以使用一种或多种增材制造方法来制造。增材制造方法可以允许制造三维物体而不需要模具。通过减少或消除对模具的需要，增材制造方法可降低产品(例如，鞋)的制造商的成本，并且继而降低产品(例如，鞋)的消费者的成本。使用增材制造的中底的整体制造可使得不需要中底的单独元件的组装。类似地，增材制造的中底可以由单一材料制造，这可以促进中底的容易回收。
[0049]此外，由于可能不需要模具，因此增材制造方法便于产品的定制。可以利用增材制造方法来为个体提供定制的且可负担的鞋类。示例性增材制造技术，其也可以被称为3D打印技术，包括例如激光选区烧结、激光选区熔化、热选区烧结、光固化成型或熔丝沉积成形。例如在US 2009/0126225、WO 2010/126708、US 2014/0300676、US 2014/0300675、US 2014/0299009、US 2014/0026773、US 2014/0029030、WO 2014/008331、WO 2014/015037、US2014/0020191、EP 2564719、EP 2424398、和US 2012/0117825中描述了与鞋类制品相关的各种增材制造技术。在一些实施例中，增材制造工艺可以包括连续液面生产工艺。例如，增材制造工艺可以包括如在美国专利号9,453,142中描述的连续液面生产工艺，该专利在2016年9月27日发布，并通过引用而全部并入本文。在一些实施例中，3D打印三维网格可包括3D打印中间生坯状态的网格、使生坯状态的网格成形、以及将生坯网格固化成其最终形状。
[0050]通过增材制造由树脂生产中间体的技术是已知的。合适的技术包括通常称为光固化成型的自底向上和自顶向下的增材制造。这些方法是已知的，并且描述于例如Hull的美国专利号5,236,637、Lawton的美国专利号5,391,072和5,529,473、John的美国专利号7,438,846、Shkolnik的美国专利号7,892,474、El-Siblani的美国专利号8,110,135、Joyce的美国专利申请公开号2013/0292862和Chen等的美国专利申请公开号2013/0295212中。这些专利和申请的公开内容通过引用而整体并入本文。
[0051]在一些实施例中，增材制造步骤通过有时被称为连续液面生产(CLIP)的方法族之一来执行。CLIP是已知的，并且在例如描述于美国专利号9,211,678；9,205,601；9,216,546；以及其它；J.Tumbleston et al.,Continuous liquid interface production of 3DObjects,Science 347,1349-1352(2015)中；和R.Janusziewcz et al.,Layerlessfabrication with continuous liquid interface production,Proc.Natl.Acad.Sci.USA 113,11703-11708(October 18,2016)中。用于执行CLIP的特定实施例的方法和装置的其它示例包括但不限于：Batchelder等的美国专利申请公开号US2017/0129169(2017年5月11日)；Sun和Lichkus的美国专利申请公开号US 2016/0288376(2016年10月6日)；Willis等人的美国专利申请公开号US 2015/0360419(2015年12月17日)；Lin等人的美国专利申请公开号US 2015/0331402(2015年11月19日)；D.Castanon的美国专利申请公开号US 2017/0129167(2017年5月11日)；B.Feller的美国专利申请公开号US2018/0243976(2018年8月30日公开)；M.Panzer和J.Tumbleston的美国专利申请公开号US2018/0126630(2018年5月10日公开)；K.Willis和B.Adzima的美国专利申请公开号US2018/0290374(2018年10月11日)；L.Robeson等人的PCT专利公开号WO 2015/164234(也参见美国专利号10,259,171和10,434,706)；以及C.Mirkin等人的PCT专利公开号WO 2017/210298(也参见美国专利号US 2019/0160733)。这些专利和申请的公开内容通过引用而整体并入本文。
[0052]尽管光固化成型如CLIP是优选的，但应理解也可使用其它增材制造技术如喷射打印(参见例如授予Gothait的美国专利6,259,962和授予Ramos等人的美国专利申请序列号US 2020/0156308)。
[0053]本文描述的三维网格的底表面可以促进使用增材制造工艺制造中底的容易性。特别地，底表面的表面积可通过提供其上可打印三维网格的优化表面而促进增材制造。底表面的表面积可减少打印错误和其它制造缺陷的机会，例如，底表面与构建板的构建表面之间的脱离。
[0054]对于一些增材制造工艺，例如，连续液面生产工艺，3D打印部件的底表面和构建板的构建表面之间的脱离可能是有问题的，除非底表面被设计为避免脱离。固化树脂和构建表面之间的直接附接将3D打印部件保持在构建表面上，并且防止3D打印部件在打印期间脱离。附接并直接连接到构建表面的底表面积的量，以及其它打印变量，如打印速度、3D打印部件的质量和3D打印部件的质量分布，决定了脱离几率。本文所述的中底可以包括三维网格，所述三维网格具有被定制以避免在连续的连续液面生产过程期间脱离的底表面。具有带有如本文所述的底部平台表面的平台的节点和/或具有如本文所述的底部表层表面的表层提供了在连续液面生产过程期间抵抗脱离的底表面。这反过来可以增加用于制造3D打印中底的连续液面生产工艺的效率和可重复性。
[0055]图1和2示出了根据一些实施例的鞋类制品100。鞋类制品100可以包括联接到中底130的鞋面120。鞋类制品100包括前足端102、鞋跟端104、内侧106和与内侧106相对的外侧108。同样，例如如图2所示，鞋类制品100包括前足部分110、中足部分112和鞋跟部分114。部分110、112和114不旨在精确地划分鞋类制品100的区域。相反，部分110、112和114旨在表示鞋类制品100的提供参考系的大致区域。尽管部分110、112和114通常适用于鞋类制品100，但是对部分110、112和114的引用也可以具体地适用于鞋面120或中底130，或鞋面120或中底130的单独的部件。
[0056]如图1中的示例所示，中底130可包括由多个互连的单元格134组成的三维网格132。在一些实施例中，鞋类制品100可以包括联接到中底130的外底140。中底130和外底140一起可以限定鞋类制品100的鞋底150。在一些实施例中，外底140可以直接制造(例如，3D打印)在中底130的底侧上。在一些实施例中，外底140和中底130可以在一个制造工艺(例如，一个3D打印工艺)中制造，并且可以不