IPC分类号：
A23P20/25 | A23P30/10 | A23L5/10 | G06F3/0488
发明人：
成翰俊 | 尹富根 | 朴镛从 | 朴钟成 | 徐应烈 | 韩政秀
摘要：
提供了一种烹饪系统。所述烹饪系统包括用户设备和一个或更多个烹饪设备。用户设备可以包括：用户接口，被配置为根据用户的触摸输入来接收食物模型的输入，所述食物模型包括食物的形状、成分或颜色中的至少一个；第一收发器，被配置为向所述一个或更多个烹饪设备发送关于所述食物模型的信息；以及第一处理器，被配置为经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送所述食物模型的信息。所述一个或更多个烹饪设备中的每个烹饪设备可以包括：第二收发器，被配置为从用户设备接收关于所述食物模型的信息；食物成形装置，被配置为排出食物成分；食物加热装置；以及第二处理器。
技术问题语段：
如何防止烹饪设备中包含的食物成分浪费？
技术功效语段：
本专利提供了一种能够将食物成形并烹饪的烹饪设备，通过将食物成形装置应用于烹饪设备，可以实现食物的三维成形和烹饪。同时，该设备还具有快速加热食物的能力，使得食物的制作更加快捷和方便。此外，该专利还提供了一种烹饪系统，可以在多个烹饪设备中实现食物的成形和加热。
权利要求：
1.一种烹饪系统，包括：
用户设备；以及
多个烹饪设备，
其中，用户设备包括：
用户接口，被配置为根据用户的触摸输入来接收食物模型的输入，所述食物模型包括食物的形状、成分或颜色中的至少一个，
第一收发器，被配置为向所述多个烹饪设备发送关于所述食物模型的信息，以及
第一处理器，被配置为经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送所述食物模型，并且
其中，所述多个烹饪设备中的每个烹饪设备包括：
第二收发器，被配置为从用户设备接收关于所述食物模型的信息，
食物成形装置，被配置为排出食物成分，
食物加热装置，被配置为对通过使用食物成形装置而成形的食物进行加热，以及
第二处理器，被配置为控制食物成形装置根据经由第二收发器接收的所述食物模型使食物成形。
2.如权利要求1所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送相同的食物模型。
3.如权利要求1所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送不同的食物模型。
4.如权利要求1所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为：
根据用户的触摸输入经由用户接口来接收包括加热温度和加热时间的烹饪方法，并且
经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送所述烹饪方法。
5.如权利要求4所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送相同的烹饪方法。
6.如权利要求4所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送不同的烹饪方法。
7.如权利要求1所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为：
将所述食物模型划分为多个模型部分，并且
经由第一收发器向所述多个烹饪设备分别发送所述多个模型部分。
8.如权利要求7所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为根据一个食物的尺寸将表示所述一个食物的食物模型划分为所述多个模型部分。
9.如权利要求7所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为根据多个食物的数量将表示所述多个食物的食物模型划分为所述多个模型部分。
10.如权利要求7所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为根据食物的成分或颜色中的至少一个将所述食物模型划分为所述多个模型部分。
11.如权利要求7所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为：
经由用户接口接收用于加热食物的烹饪时间和烹饪温度的输入，并且
根据烹饪时间和烹饪温度中的至少一个将所述食物模型划分为所述多个模型部分。
12.如权利要求1所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为：
从所述多个烹饪设备接收状态信息，并且
在用户接口上显示所述多个烹饪设备的状态信息。
13.如权利要求12所述的烹饪系统，其中，所述多个烹饪设备的状态信息包括：
关于所述多个烹饪设备是否在操作的信息，以及
在所述多个烹饪设备完成烹饪之前的剩余烹饪时间。
14.如权利要求12所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为根据用户的触摸输入向所述多个烹饪设备发送所述食物模型的信息。
15.如权利要求12所述的烹饪系统，其中，第一处理器还被配置为：
根据用户的触摸输入将所述食物模型划分为所述多个模型部分，并且
向所述多个烹饪设备分别发送所述多个模型部分。
技术领域：
[0001]本公开涉及一种烹调设备以及烹调系统。更具体地，本公开涉及一种应用了三维(3D)打印技术的烹调设备以及烹调系统。
背景技术：
[0002]近年来，使用三维(3D)打印技术的烹饪设备已引起相当大的关注。烹饪设备是用于烹饪食物的电器，并且3D打印机是能够生成3D对象的装置。
[0003]用户可以使用具有3D打印功能的烹饪设备容易地烹饪所期望的食物。例如，当用户向烹饪设备输入将被烹饪的食物的食谱时，食物的打印以及烹饪操作被处理，然后用户可以在预定时间之后获得所期望的食物。以这种方式，用户可以通过使用具有3D打印功能的烹饪设备容易地烹饪所期望的食物。由于具有3D打印功能的烹饪设备可以减轻用户烹饪的负担，因此，预计对具有3D打印功能的冷却设备的需求会继续增加。
[0004]烹饪设备可以包括：盒，用于包含用于打印食物的食物成分；以及挤压单元，用于挤压出包含在盒中的食物成分。如果包含在盒中的食物成分未被适当地挤压出，则预计大量的食物成分在被包含在盒中的状态下被扔掉。因此，需要开发防止食物成分浪费的方法。
[0005]以上信息仅被呈现为背景信息以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可用作针对本公开的现有技术，尚未作出确定，并且尚未作出断言。
发明内容：
[0006]技术问题
[0007]本公开的各方面用于至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下面描述的优点。因此，本公开的一方面用于提供一种烹饪设备，所述烹饪设备具有适用于通过使用3D打印技术烹饪各种食物的改进结构。
[0008]本公开的另一方面用于提供一种能够使食物快速成形的烹饪设备。
[0009]本公开的另一方面用于提供一种能够快速加热食物的烹饪设备。
[0010]本公开的另一方面用于提供一种烹饪系统，所述烹饪系统能够在多个烹饪设备中使食物成形并加热食物。
[0011]本公开的其他方面将部分地在以下描述中进行阐述，并且部分地将从描述中变得显而易见，或者可以通过本公开的实践被获得。
[0012]技术方案
[0013]根据本公开的一方面，提供了一种烹饪系统。所述烹饪系统包括用户设备和多个烹饪设备。用户设备可以包括：用户接口，被配置为根据用户的触摸输入接收包括食物的形状、成分或颜色的食物模型的输入的至少一个；第一收发器，被配置为向所述多个烹饪设备发送关于所述食物模型的信息；以及第一处理器，被配置为经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送所述食物模型。所述多个烹饪设备中的每个烹饪设备可以包括：第二收发器，被配置为从用户设备接收关于所述食物模型的信息；食物成形单元，被配置为排出食物成分；食物加热单元，被配置为对通过使用食物成分而成形的食物进行加热；以及第二处理器，被配置为控制食物成形装置根据经由第二收发器接收的所述食物模型使食物成形。
[0014]第一处理器可以经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送相同的食物模型。
[0015]第一处理器可以经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送不同的食物模型。
[0016]第一处理器可以根据用户的触摸输入经由用户接口来接收包括加热温度和加热时间的烹饪方法，并且经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送所述烹饪方法。
[0017]第一处理器可以经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送相同的烹饪方法。
[0018]第一处理器可以经由第一收发器向所述多个烹饪设备发送不同的烹饪方法。
[0019]第一处理器可以将所述食物模型分成多个模型部分，并且经由第一收发器向所述多个烹饪设备分别发送所述多个模型部分。
[0020]第一处理器可以根据一个食物的尺寸将表示所述一个食物的食物模型划分为所述多个模型部分。
[0021]第一处理器可以根据多个食物的数量将表示所述多个食物的食物模型划分为所述多个模型部分。
[0022]第一处理器可以根据食物的成分或颜色中的至少一个将所述食物模型划分为所述多个模型部分。
[0023]第一处理器可以经由用户接口接收用于加热食物的烹饪时间和烹饪温度的输入。
[0024]第一处理器可以根据烹饪时间或烹饪温度中的至少一个将所述食物模型划分为所述多个模型部分。
[0025]第一处理器可以从所述多个烹饪设备接收状态信息，并在用户界面上显示所述多个烹饪设备的状态信息。
[0026]所述多个烹饪设备的状态信息可以包括：关于所述多个烹饪设备是否在操作的信息以及在所述多个烹饪设备完成烹饪之前的剩余烹饪时间。
[0027]第一处理器可以根据用户的触摸输入向所述多个烹饪设备发送所述食物模型的信息。
[0028]第一处理器可以根据用户的触摸输入将所述食物模型划分为所述多个模型部分，并且向所述多个烹饪设备分别发送所述多个模型部分。
[0029]根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪系统。所述烹饪系统包括第一烹饪设备和第二烹饪设备。第一烹饪设备可以包括：用户接口，被配置为根据用户的触摸输入接收食物模型的输入，所述食物模型包括食物的形状、成分或颜色中的至少一个；第一食物成形装置，被配置为排出食物成分；第一食物加热装置，被配置为加热食物；第一收发器，被配置为向第二烹饪设备发送所述食物模型；以及第一处理器，被配置为经由第一收发器向第二烹饪设备发送所述食物模型。第二烹饪设备可以包括：第二食物成形装置，被配置为排出食物成分；第二加热装置，被配置为加热食物；第二收发器，被配置为从第一烹饪设备接收所述食物模型；以及第二处理器，被配置为控制食物成形装置根据经由第二收发器接收的所述食物模型使食物成形。
[0030]第一处理器可以控制第一食物成形装置根据第一食物模式排出食物成分，并且经由第一收发器向第二烹饪设备发送第一食物模型。
[0031]第一处理器可以控制第一食物成形装置根据第一食物模型排出食物成分，并且经由第一收发器向第二烹饪设备发送与第一食物模型不同的第二食物模型。
[0032]第一处理器可以根据用户的触摸输入经由用户接口来接收包括加热温度和加热时间的烹饪方法，并且经由第一收发器向第二烹饪设备发送所述烹饪方法。
[0033]第一处理器可以控制第一食物加热装置根据第一烹饪方法加热食物，并且经由第一收发器向第二烹饪设备发送第一烹饪方法。
[0034]第一处理器可以控制第一食物加热装置根据第一烹饪方法加热食物，并且经由第一收发器向第二烹饪设备发送与第一烹饪方法不同的第二烹饪方法。
[0035]第一处理器可以将所述食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分，控制食物成形装置根据第一模型部分排出食物成分，并经由第一收发器向第二烹饪设备发送第二模型部分。
[0036]第一处理器可以根据一个食物的尺寸将表示所述一个食物的食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。
[0037]第一处理器可以根据多个食物的数量将表示所述多个食物的食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。
[0038]第一处理器可以根据食物的成分和颜色中的至少一个将所述食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。
[0039]第一处理器可以经由用户接口接收用于加热食物的烹饪时间和烹饪温度的输入。
[0040]第一处理器可以根据烹饪时间和烹饪温度中的至少一个将所述食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分。
[0041]第一处理器可以从第二烹饪设备接收状态信息，并在用户接口上显示第一烹饪设备和第二烹饪设备的状态信息。
[0042]第一烹饪设备和第二烹饪设备的状态信息可以包括：关于第一烹饪设备和第二烹饪设备是否在操作的信息以及在第一烹饪设备和第二烹饪设备完成烹饪之前的剩余烹饪时间。
[0043]第一处理器可以根据用户的触摸输入向第二烹饪设备发送所述食物模型。
[0044]第一处理器可以根据用户的触摸输入将所述食物模型划分为第一模型部分和第二模型部分，并向第二烹饪设备发送第二模型部分。
[0045]根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪设备。所述烹饪设备包括用户接口、食物成形装置和处理器。用户接口可以根据用户的触摸输入接收包括食物的形状、成分和颜色中的至少一个的食物模型，并显示所述食物模型的图像。食物成形装置可以包括多个盒组件，所述多个盒组件被构造为排出食物成分。处理器可以将经由用户接口输入的食物模型划分为多个模型部分并控制食物成形装置以允许所述多个盒组件根据所述多个模型部分分别使食物的多个部分成形。
[0046]处理器可以根据一个食物的尺寸将表示所述一个食物的食物模型划分为多个模型部分。
[0047]处理器根据多个食物的数量将表示所述多个食物的食物模型划分为多个模型部分。
[0048]烹饪设备还可以包括多个烹饪腔，其中，在所述多个烹饪腔中通过所述多个盒组件使多个食物成形，并且食物加热装置包括用于加热所述多个烹饪腔的多个加热器。
[0049]技术效果
[0050]根据本公开，将由用户烹饪的食物可以通过将食物成形装置应用于烹饪设备而被三维地成形并烹饪。
[0051]根据本公开，提供了一种能够使食物快速成形的烹饪设备。
[0052]根据本公开，提供了一种能够快速加热食物的烹饪设备。
[0053]根据本公开，提供了一种烹饪系统，所述烹饪系统能够在多个烹饪设备中使食物成形并加热食物。
[0054]从以下结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得清楚。
具体实施方式：
[0135]提供参照附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些具体细节仅被视为示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可以省略对公知功能和结构的描述。
[0136]在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员来说应清楚的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明目的，而不是用于限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。
[0137]将被理解，除非上下文另有明确指示，否则单数形式包括复数指示物。因此，例如，参照“组件表面”包括参照一个或更多个这样的表面。
[0138]此外，现在将在下文中参照附图更全面地描述实施例。然而，实施例可以以许多不同的形式被实施，并且不应被解释为限于这里阐述的实施例。提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将这些实施例完全传达给本领域普通技术人员。相同的标号始终表示相同的元件。
[0139]将被理解，尽管这里可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。如这里使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项目的任意组合和所有组合。
[0140]将被理解，当一个元件被称为“被连接”或“被耦接”到另一元件时，它可以直接被连接或耦接到所述另一元件，或者可以存在中间元件。相反地，当一个元件被称为“被直接连接”或“被直接耦接”到另一元件时，不存在中间元件。
[0141]这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在是限制性的。如这里使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式旨在还包括复数形式。
[0142]现在将详细参照本公开的实施例，本公开的示例在附图中被示出，其中，相同的附图标号始终指示相同的元件。
[0143]图1示出了根据本公开的实施例的烹饪系统。
[0144]参照图1，烹饪系统1可包括：烹饪设备2，被配置为使食物成形并加热食物；用户设备3(例如，膝上型计算机3-1和智能电话3-2)，被配置为从用户获取关于食物的信息；以及信息转发装置4，被配置为在烹饪设备2和用户设备3之间转发通信。
[0145]烹饪设备2可以通过三维(3D)打印使食物成形。作为食物成分和/或调味品的混合物的食物处于未烹饪或未加热的状态。在通过烹饪设备2烹饪或加热食物之后，用户可以食用该食物。
[0146]烹饪设备2可以接收3D食物形状的输入并且通过3D打印三维地使食物成形。例如，烹饪设备2可以通过经由反复排出适量的食物成分形成具有适当厚度的食物成分层并且堆叠食物成分层使食物的3D形状成形。
[0147]烹饪设备2可以以各种方式从用户接收3D食物形状。例如，烹饪设备2可以经由通信网络从用户设备3接收关于3D食物形状的信息，或者可以经由用户接口直接从用户接收食物的3D形状的输入。
[0148]烹饪设备2可以以各种方式加热具有3D形状的食物。例如，烹饪设备2可以使用加热器直接加热食物，或者可以通过对流来加热食物周围的空气。此外，烹饪设备2可以使用微波来加热食物。
[0149]烹饪设备2可以包括使用电加热器加热食物的电烤箱、使用热空气加热食物的对流烤箱、使用微波加热食物的微波炉、通过燃烧气体燃料加热食物的燃气烤箱等。
[0150]用户设备3可以从用户接收食物的3D形状的输入，并且向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。例如，用户设备3可以经由用户接口3从用户接收食物的3D形状的输入，并且经由信息转发装置4向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。
[0151]此外，用户设备3可以根据烹饪设备2-1和2-2的操作状态将烹饪操作分配给多个烹饪设备2-1和2-2。例如，当第一烹饪设备2-1在操作时，用户设备3可以向第二烹饪设备2-2发送烹饪操作。
[0152]可以使用可访问网络的计算机或便携式终端来实现用户设备3。在这方面，计算机的示例可以包括设置有WEB浏览器的笔记本计算机、台式计算机、膝上型计算机、平板PC、触屏平板PC等。此外，作为具有便携性和移动性的无线通信装置的便携式终端的示例可以包括手持式无线通信装置(诸如个人通信系统(PCS)、全球移动通信系统(GSM)、个人数字移动电话(PDC)、个人手持电话系统(PHS)、个人数字助理(PDA)、国际移动通信(IMT)-2000、码分多址(CDMA)-2000、W码分多址(W-CDMA)、无线宽带互联网(WiBro)终端以及智能手机)和可穿戴装置(诸如手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜和头戴式装置(HMD))。
[0153]信息转发装置4可以在烹饪设备2和用户设备3之间转发信息。例如，信息转发装置4可以从用户设备3接收关于食物的3D形状的信息，并且向烹饪设备2发送关于食物的3D形状的信息。此外，信息转发装置4可以从烹饪设备2接收关于操作状态的信息，并且向用户设备3发送关于烹饪设备2的操作状态的信息。
[0154]信息转发装置4可以包括简单地在烹饪设备2和用户设备3之间转发信号的服务器装置或者在烹饪设备2和用户设备3之间转发通信的网络转发装置。例如，信息转发装置4可以包括用于向客户端提供服务的服务器装置、用于放大微弱信号的中继器、用于经由多个端口中的一个端口发送出经由另一端口接收的数据的集线器、用于连接网络中的不同段的桥接器、用于向目标端口发送经由多个端口中的一个端口接收的数据的交换机、用于连接独立网络的路由器、以及用于连接具有不同协议的网络的网关。
[0155]在下文中，将更详细地描述烹饪设备2、用户设备3和信息转发装置4。
[0156]图2至图8示出了根据本公开的第一实施例的盒组件200的实例的示图。
[0157]图2是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的透视图。
[0158]参照图2，烹饪设备1a可以包括主体10。主体10可以限定烹饪设备1a的外观。主体10可以具有顶表面11、底表面(未示出)、后表面(未示出)、两个侧表面12、和前表面13。
[0159]烹饪设备1a还可以包括布置在主体10内的烹饪腔20。烹饪腔20可以由顶表面(未示出)、底表面21、后表面(未示出)、两个侧表面22、和打开的前表面23来限定。隔热构件(未示出)可以被布置在烹饪腔20和主体10之间以对烹饪腔20隔热。
[0160]烹饪设备1a还可以包括门30。门30可以被可旋转地安装在主体10上以打开或关闭烹饪腔20的前表面23。门30可以限定主体10和烹饪设备1a的外观。门30可以被设置有手柄31以方便用户。
[0161]烹饪设备1a还可以包括用于控制烹饪设备1a的操作的控制面板40。控制面板40可以被安装在主体10的前表面23的上部，但是控制面板40的位置可以以各种方式被修改。
[0162]烹饪设备1a还可以包括食物成形模块100。食物成形模块100可以被可移动地布置在烹饪腔20内。食物成形模块100可以包括盒组件200和被配置为驱动盒组件200的驱动装置120。稍后将更详细地描述食物成形模块100。
[0163]烹饪设备1a还可以包括被构造为引导食物成形模块100的导杆50。导杆50可包括固定杆51，固定杆51被固定地安装在烹饪腔20的两个侧表面22处。固定杆51可以被固定到烹饪腔20的两个侧表面22上以在烹饪设备1a的纵向方向X上延伸。安装在烹饪腔20的两个侧表面22处的固定杆51可以彼此平行。导杆50还可以包括沿固定杆51移动的移动杆52。移动杆52可以在烹饪设备1a的横向方向Y上延伸。移动杆52的两端可以分别被耦接到固定杆51。具体地，移动杆52的两端可以分别通过捆绑构件53被耦接到固定杆51，使得移动杆52沿固定杆51在烹饪设备1a的纵向方向X上移动。食物成形模块100可以被可移动地耦接到移动杆52。具体地，食物成形模块100可以被耦接到移动杆52以沿移动杆52在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。稍后将更详细地描述食物成形模块100的移动。
[0164]烹饪设备1a还可以包括布置在烹饪腔20的底表面21的托盘60。托盘60可以被安装在烹饪腔20的底表面21以进行旋转。托盘60可以被安装在烹饪腔20的底表面21，使得托盘60的高度在烹饪设备1a的垂直方向Z上被调节。
[0165]烹饪设备1a还可以包括用于加热食物的至少一个加热器70。至少一个加热器70可以被安装在烹饪腔20中。例如，至少一个加热器70可以被安装在烹饪腔20的底表面21或烹饪腔20的顶表面(未示出)。然而，加热器70的安装位置可以以各种方式被修改。
[0166]烹饪设备1a还可以包括机器室(未示出)，其中，机器室中安装有用于驱动烹饪设备1a的各种电气组件。例如，机器室可以被布置在烹饪腔20和主体10之间的空间中。然而，机器室的位置不被限制并且可以以各种方式被修改。
[0167]烹饪设备1a还可以包括风扇(未示出)，风扇被安装成使由至少一个加热器70加热的空气进行循环。
[0168]图3是示出根据本公开的实施例的烹饪设备的食物成形模块的横截面图。
[0169]参照图3，食物成形模块100可以包括盒组件200和被配置为驱动盒组件200的驱动装置120。
[0170]驱动装置120可以包括垂直移动调节单元130(例如，垂直移动调节装置)，其中，垂直移动调节单元130在烹饪设备1a的垂直方向Z上移动盒组件200。
[0171]垂直移动调节单元130可以包括致动器。例如，垂直移动调节单元130可以包括电致动器、气动致动器、液压致动器等。在下文中，将把气动制动器作为垂直移动调节单元130的示例进行描述。
[0172]垂直移动调节单元130可以包括圆筒131。尽管圆筒131可以具有圆柱形状，但是圆筒131的形状可以以各种方式被修改。
[0173]此外，垂直移动调节单元130还可以包括通过空气压力往复运动的活塞杆132。活塞杆132可以按照活塞杆132的一端被固定到连接单元150(例如，连接装置)的方式被容纳在圆筒131中。具体地，活塞杆132的一端可以被固定到连接单元150的底板153。
[0174]垂直移动调节单元130还可以包括壳体133。壳体133可以被布置在连接单元150上。具体地，壳体133可以被布置在连接单元150的顶板151上。壳体133可以包括耦接到圆筒131的顶端的顶盖134和耦接到圆筒131的底端的底盖135。此外，壳体133还可以包括将顶盖134与底盖135连接的多个连接杆136。多个连接杆136可以被布置在圆筒131的外部。在另一个方面，圆筒131可以被容纳在由顶盖134、底盖135和多个连接杆136限定的空间中。活塞杆132的一端可以穿过底盖135和顶板151以被固定到底板153。
[0175]垂直移动调节单元130的类型不限于致动器，只要垂直移动调节单元130可以调节盒组件200的高度即可。
[0176]驱动装置120还可以包括旋转盒组件200的旋转调节单元140(例如，旋转调节装置)。
[0177]旋转调节单元140可以包括耦接到盒组件200的旋转轴141。旋转轴141可以被耦接到盒体210以允许盒组件200的旋转运动。
[0178]旋转调节单元140还可以包括驱动电机142。驱动电机142被连接到旋转轴141以向旋转轴141提供旋转力。
[0179]此外，旋转调节单元140还可以包括被设置为容纳驱动电机142的外壳143。外壳143可以被固定到连接单元150。具体地，壳体143可以被固定到连接单元150的底板153。
[0180]驱动装置120还可以包括将垂直移动调节单元130与旋转调节单元140连接的连接单元150。连接单元150可以被布置在垂直移动调节单元130和旋转调节单元140之间。
[0181]连接单元150可以包括被设置成支撑垂直移动调节单元130的顶板151。垂直移动调节单元130的底盖135可以被固定到顶板151。顶板151可以具有耦接到移动杆52的移动杆安装孔152。移动杆安装孔152的数量和尺寸可以与移动杆52的数量和尺寸相应。由于移动杆52可以被可移动地耦接到连接单元150的移动杆安装孔152，因此食物成形模块100可以沿移动杆52在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。
[0182]此外，连接单元150还可以包括耦接到旋转调节单元140的底板153。具体地，连接单元150的底板153可以被耦接到旋转调节单元140的外壳143。垂直运动调节单元130的活塞杆132的一端可以被固定到连接单元150的底板153。
[0183]此外，连接单元150还可以包括将顶板151与底板153连接的导杆154。导杆154可以穿过顶板151。此外，导杆154的一端可以被固定到底板153。垂直移动调节单元130可以被布置在导杆154里边。导杆154可以与底板153一体地移动。例如，当垂直移动调节单元130的活塞杆132在烹饪设备1a中向下移动时，连接单元150的顶板151和底板153之间的间隙增加，同时连接单元150的顶板151和底板153之间的导杆154的长度增加。可以在导杆154处布置止动器(未示出)。止动器可以限制导杆154在烹饪设备1a中向下移动，以防止导杆154从顶板151脱离。连接单元150可以包括多个导杆154。
[0184]驱动装置120还可以包括挤压单元160(例如，挤压装置)。挤压单元160可以按压至少一个盒240。挤压单元160可以被安装在烹饪腔20内，使得包含在至少一个盒240中的食物成分通过按压至少一个盒240被排出到托盘60(图2)上。
[0185]挤压单元160可以包括致动器。例如，挤压单元160可以包括电致动器、气动致动器、液压致动器等。在下文中，通过示例的方式来描述作为挤压单元160的气动致动器。
[0186]挤压单元160可以包括挤压单元圆筒161。尽管挤压单元圆筒161可以具有圆柱形状，但是挤压单元圆筒161的形状可以以各种方式被修改。
[0187]挤压单元160还可以包括通过空气压力往复运动的活塞162。活塞162可以包括布置在活塞162的一端以按压至少一个盒240的按压部件162a。
[0188]挤压单元160可以被容纳在外壳143中。具体地，挤压单元160可以按照活塞162的一端位于外壳143的外部方式被容纳在外壳143中，换言之，挤压单元160可以按照活塞162的按压部件162a位于外壳143的外部的方式被容纳在外壳143中。然而，挤压单元160也可以仅被容纳在针对挤压单元160的单独的外壳中。
[0189]驱动装置120可以包括分别与多个盒240相应的多个挤压单元160。
[0190]盒组件200可以包括包含食物成分的多个盒240。挤压单元160可被提供为选择性地按压多个盒240中的一个盒。稍后将更详细地描述盒组件200。挤压单元160的类型不限于致动器，只要挤压单元160可以按压多个盒240即可。
[0191]图4是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在纵向方向X上移动的示图。
[0192]参照图4，盒组件200可以在烹饪设备1a的纵向方向X上移动。
[0193]盒组件200在烹饪设备1a的纵向方向X上的移动可以通过沿固定杆51移动的移动杆52的移动来实现。移动杆52可以沿固定杆51在烹饪设备1a的纵向方向X上移动。因此，耦接到移动杆52的食物成形模块100也可以沿固定杆51在烹饪设备1a的纵向方向X上与移动杆52一体地移动。
[0194]图5是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在横向方向Y上移动的示图。
[0195]参照图5，盒组件200可以在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。
[0196]食物成形模块100可以被耦接到移动杆52以沿移动杆52在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。因此，作为食物成形模块100的组件的盒组件200还可以在烹饪设备1a的横向方向Y上移动。
[0197]图6是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中盒组件在垂直方向Z上移动的示图。对于这里未示出的附图标号参照图3。
[0198]参照图6，盒组件200可以在烹饪设备1a的垂直方向Z上移动。
[0199]盒组件200在烹饪设备1a的垂直方向Z上的移动可以通过垂直移动调节单元130的操作来实现。具体地，盒组件200在烹饪设备1a的垂直方向Z上移动的移动由活塞杆132的移动来确定。当垂直移动调节单元130的活塞杆132在烹饪设备1a中向下移动时，盒组件200也在烹饪设备1a中向下移动。相反地，当垂直移动调节单元130的活塞杆132在烹饪设备1a中向上移动时，盒组件200也在烹饪设备1a中向上移动。
[0200]图7是示出根据本公开的实施例的烹饪设备中的盒组件的旋转的示图。
[0201]参照图7，盒组件200可以围绕旋转调节单元140的旋转轴141进行旋转。旋转轴141可以在从旋转调节单元140的驱动电机142接收到力时进行旋转。盒组件200可以在一个方向上进行旋转或在两个方向上进行旋转。
[0202]如果盒组件200被设计为如上所述的可旋转装置，则可以通过使用一个挤压单元160来按压多个盒240。例如，在假设多个盒240包含不同的食物成分的情况下，挤压单元160可以通过控制盒组件200的旋转程度来按压多个盒240中的一个盒。
[0203]然而，挤压单元160的数量不限于一个。例如，驱动装置120可以包括与多个盒240的数量相应的多个挤压单元160。
[0204]图8是示出根据本公开的实施例的在烹饪设备中托盘在垂直方向Z上移动的示图。
[0205]参照图8，托盘60可以被安装在烹饪腔20的底表面21上以在烹饪设备1a的垂直方向Z上可移动。也就是说，托盘60可以按照托盘60的高度是可调节的方式被安装在烹饪腔20的底表面21上。
[0206]烹饪设备1a还可以包括托盘高